服装测试用假人的结构是什么？为了提高生产效率，同时也为了降低人力成本，许多服装企业会采用假人测试衣服的相关特性，这个时候，许多人就很好奇了，假人怎么还能测试服装的相关数据呢？在这里，上海千实告诉大家，这和假人的结构有关系。下面，就为大家带来详细的介绍说明。

 

　　服装测试用假人的结构是什么？上海千实告诉大家，采用假人进行服装测试不仅可以避免对人身安全造成的危险和生理上产生的负面影响，而且可以进行长时间多次重复的繁琐试验，并有利于降低成本和提高精度以及统一标准。根据不同的研究目的，服装测试用假人主要包括暖体假人、软体假人和燃烧假人等。其中，暖体假人用以模拟人体、服装和环境之间的热湿交换过程；软体假人用来进行人体压力舒适性方面的研究；燃烧假人则用来模拟热环境以评估防火隔热装备。针对这些服装测试用假人的研制与开发，由于在研究中需要涉及到人体的运动，因此对假人的模拟必然要考虑其可活动性。同时，随着机械自动化技术的发展和实际应用的需要，服装测试用假人也不应仅仅局限于可简单改变姿态和静态的动作模拟，而应该对服装测试用假人的可活动性进行分析和设计，来更为全面的模拟人体运动的系列动态，从而可以更好更深入地满足各种实验的需求。

 

　　服装测试用假人的结构是什么？上海千实介绍，用来进行服装测试的假人通常结构是这样的：

 

　　驱动

 

　　对服装测试用假人来说，由于其形态特征以及需进行速度和动态控制等要求，采用电力驱动是一种比较理想的方式。电力驱动具有电源方便、响应迅速、驱动力大、信号检测处理方便和控制灵活等优点。驱动电机可以采用交流或直流伺服电机并附带减速机构。不过，最好还是采用无减速机构的大转矩、低转速电机，以简化机构和提高控制精度。同时，在设计时应该考虑到特殊条件下的情况并采取相应的措施，如高温环境下测试用的燃烧假人必须考虑热辐射产生的影响。

 

　　关节

 

　　人体的运动系统是以骨骼为杠杆，关节为转轴，肌肉的收缩为动力而形成的，其中关节主要包括髁状、滑动、枢轴和鞍状等类型。服装测试用假人的可活动性通常需要涉及的关节有肩关节、肘关节、髋关节、膝关节和脊柱等，所涉及的运动主要是屈伸、内外展和内外旋。尽管假人与真人的仿真程度越高越好，但从服装实验的实际应用和假人设计方案的可实施性的角度考虑，假人可活动性的模拟主要还是采用旋转关节，利用单个或多个旋转关节基本上可以满足其不同运动形态的需要。当然，假人各个关节部位电机的大小应该尽量符合相应人体关节的尺寸要求。

 

　　结构

 

　　服装测试用假人的结构与人体类似，由头、躯干、上肢和下肢组成，分别由肩关节、肘关节、髋关节、膝关节和踝关节联接而成。为了达到要求，在躯干固定的情况下上肢和下肢至少应该分别具有3个自由度。由于假人可活动性的模拟主要是用来再现人体的运动及其姿态，只需要在固定的空间范围内运动即可，而不需要考虑类似于行走机器人那样的动态平衡，因此在结构设计时应尽量在满足要求的情况下减少假人的自由度，以简化操作和控制系统。另外，在结构设计时还必须要考虑衣服穿脱的方便性。

 

　　控制

 

　　由于假人是一个空间开链机构，其各个关节的运动是独立的，为了再现四肢的运动轨迹，需要多个关节的运动协调，需要将多个独立的伺服系统有机地协调起来，通过计算机软件设定的程序来完成需要的运动。假人的控制方式应该采用轨迹式，假人的手足应按照示教的轨迹和运动速度来满足实验的要求。在实验中还常常需要假人保持不同的动作姿态，因而还需要在各个关节部位安装制动器，制动器应该尽可能放在系统驱动的输入端以保证其具有较高的定位精度。